OPTIONS+=-DPICO_SUPPORT_6LOWPAN -DPICO_SUPPORT_IPV6 ################################################################################ # DEFAULTS ################################################################################ # Enable the 6LoWPAN IPHC compression scheme by default 6LOWPAN_IPHC?=1 # Disable MAC framing for mac-enabled radios, disabled by default 6LOWPAN_NOMAC?=0 # Enable IEEE802.15.4 device support by default IEEE802154?=1 # Enable radiotest packet dump RADIOTEST_PCAP?=0 ################################################################################ # 6LOWPAN OPTIONS ################################################################################ ifeq ($(6LOWPAN_IPHC), 1) EXTRA_CFLAGS+=-DPICO_6LOWPAN_IPHC_ENABLED endif ifeq ($(6LOWPAN_NOMAC), 1) EXTRA_CFLAGS+=-DPICO_6LOWPAN_NOMAC endif ################################################################################ # 6LOWPAN LINK LAYER OPTIONS ################################################################################ # IEEE802.15.4 with or without mac layer ifeq ($(IEEE802154), 1) 6LOWPAN_OPTIONS+=-DPICO_SUPPORT_802154 POSIX_OBJ+=modules/pico_dev_radiotest.o \ modules/pico_dev_radio_mgr.o endif OPTIONS+=$(6LOWPAN_OPTIONS) # Append module objects MOD_OBJ+=$(LIBBASE)modules/pico_6lowpan_ll.o MOD_OBJ+=$(LIBBASE)modules/pico_6lowpan.o MOD_OBJ+=$(LIBBASE)modules/pico_802154.o # Count the amount of supported 6LoWPAN Link Layer protocols based on the amount of words in # $6LOWPAN_OPTIONS. This allows us to define a static array that can be initialized with the 6LoWPAN # link layer protocol definitions for the supported link layer protocols. This happens upon # initialization of the 6LoWPAN_LL-layer. EXTRA_CFLAGS+=-DPICO_6LOWPAN_LLS=$(words $(6LOWPAN_OPTIONS)) ################################################################################ # RADIOTEST ################################################################################ ifeq ($(RADIOTEST_PCAP), 1) EXTRA_CFLAGS+=-DRADIO_PCAP TEST_LDFLAGS+=-lpcap endif